Čvrsta guma je guma koja odgovara pneumatici (šupljoj gumi).
Tijelo je čvrsta. Nikakvi kabeli se ne koriste kao kostur, i nije potrebno napuhati, tako da nema potrebe za unutrašnjom cijevi ili unutrašnjoj liniji. Najranije su gume bile pune gume. Čvrste gume trenutačno se koriste samo u visokotlačnim vozilima ili strojevima koji rade pri malim brzinama, kao i strojevima s fiksnim položajem.
